項目簡述： 該方案為單機機器人雙線碼垛系統，碼垛系統可對包裝秤的兩種統一包裝規格產品進行堆碼。該方案包括倒包工段、輸送工段、整平工段、堆碼工段。
技術參數：
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機器人型號 |
ZOJR-660 |
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碼垛速度 |
1000包/小時 |
重量/每托盤 |
Max.2000kg（不含托盤重量） |
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碼垛層數 |
8-10層 |
單層包數 |
5包 |
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包裝袋種類 |
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袋內物料 |
顆粒 |
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空袋規格尺寸 |
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輸送有效通道寬度 |
650mm |
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單包物料規格 |
長：550寬：900高：160（mm） |
重量/包 |
40kg |
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托盤規格 |
長：1600寬：1400高：150（mm） |
托盤存儲數量 |
3 |
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機器人抓手 |
單爪 |
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機器人與生產線對應關系 |
一對二 |
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工作時間 |
8000小時/年，連續工作時間24小時 |
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系統控制方式 |
自動和手動兩種模式（輸送設備可手動開機運行） |
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安裝地點 |
室內 |
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使用溫度 |
2~50℃ |
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系統設備工作環境溫度 |
-20~60℃ |
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系統設備工作環境濕度 |
＜90%RH |
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設計氣源要求 |
壓力：0.6~0.7Mpa |
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系統設備工作噪音 |
＜70dB |
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