項目簡述：該方案為單機器人雙線單放碼垛系統，碼垛系統可對包裝秤的一種包裝規格產品進行堆碼。該方案包括倒包工段、整平工段、堆碼工段。包裝稱上輸送來的物料袋經過倒袋皮帶輸送機后使物料由站立狀態變為平躺狀態后，由輸送機輸送至提升皮帶輸送機后，到達粉料整平機，通過粉料整平機把物料整平，經緩沖皮帶輸送機、進包滾輪機把物料送入到機器人抓包位置。
技術參數：
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機器人型號 |
ZOJR-460 |
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碼垛速度 |
1000包/小時 |
重量/每托盤 |
Max： 2000KG（不含托盤重量） |
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碼垛層數 |
8-10層 |
單層包數 |
5包 |
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包裝袋種類 |
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袋內物料 |
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空袋規格尺寸 |
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輸送有效通道寬度 |
650mm |
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單包物料規格 |
長： mm 寬： mm 高： mm |
重量/包 |
40KG |
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托盤規格 |
長： mm 寬： mm 高： mm |
托盤存儲數量 |
3 |
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與縫包機接口高度 |
1100mm |
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機器人抓手 |
單爪 |
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機器人與生產線對應關系 |
一對二 |
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工作時間 |
8000 小時/年，連續工作時間24小時 |
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系統控制方式 |
自動和手動兩種模式(輸送設備可手動開機運行) |
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安裝地點 |
室內 |
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使用溫度 |
2℃～50℃ |
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系統設備工作環境溫度 |
–20℃～+60℃ |
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系統設備工作環境濕度 |
＜90%RH |
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設計氣源要求 |
壓力：0.6～0.7Mpa |
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系統設備工作噪音 |
＜70dB |
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