項目簡述： 一號線碼垛系統采用ZOJR-460碼垛機器人，該方案為無自動托盤庫雙線雙棧位碼垛系統，可同時對兩種相同包裝規格產品分別進行對應棧位的堆碼，每一個棧位可一次性放入三個托盤并通過遙控確認逐個使用。此碼垛系統由推袋、倒包、皮帶輸送機、墊平機、進包輥輪機、防護圍欄等組成，產量為1000-1200包/小時。
二號線碼垛系統采用ZOJR-460碼垛機器人，該方案為無自動托盤庫雙線雙棧位碼垛系統，可同時對兩種相同包裝規格產品分別進行對應棧位的堆碼，每一個棧位可一次性放入三個托盤并通過遙控確認逐個使用。此碼垛系統由推袋、倒包、皮帶輸送機、墊平機、進包輥輪機、防護圍欄等組成，產量為1000-1200包/小時。
技術參數：
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機器人型號 |
ZOJR-460 |
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碼垛速度 |
1000-1200包/小時 |
重量/每托盤 |
Max.2000kg（不含托盤重量） |
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碼垛層數 |
8-10層 |
單層包數 |
5包 |
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單包物料規格 |
長：84寬：50高：12（cm） |
重量/包 |
20kg |
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長：100寬：60高：15（cm） |
重量/包 |
40kg |
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長：84寬：54高：12（cm） |
重量/包 |
20kg |
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托盤規格 |
長：130寬：110高：150（cm） |
托盤存儲數量 |
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機器人抓手 |
單爪 |
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機器人與生產線對應關系 |
一對二 |
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