項目簡述：該方案采用ZOJR-460碼垛機器人，為無自動托盤庫雙線雙棧位面粉全自動碼垛系統，成品物料由打包車間經輸送設備輸送至成品倉庫，進入螺旋溜槽下行進入碼垛輸送線，成品包裝經整形設備整形后，由機器人完成兩種產品對應棧位的自動碼垛作業。該系統雙棧位設計，最大限度的發揮機器人的產能，減少輔助時間對碼垛效率的影響，可同時對同包規格的兩種不同產品對應棧位碼垛的碼垛作業，每個棧位可一次性放入三個托盤，每完成一個托盤碼垛作業后，系統會發出聲光報警，提示叉車操作人員及時出垛，并由叉車操作人員通過遙控確認出垛完成，機器人再進行下一垛的碼垛作業。該系統設計產量為800-1000包/小時。
