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主要應用 |
運動 |
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碼垛、拆垛、物料搬運 |
軸運動 |
工作范圍 |
最高速度 |
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規格 |
軸1 |
+165o~-165o |
145o/s |
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荷重 |
110kg |
軸2 |
+85o~-40o |
110o/s |
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到達距離 |
2.40m |
軸3 |
+120o~-20o |
120o/s |
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軸數 |
4 |
軸4 |
+300o~-300o |
400o/s |
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防護等級 |
IP67 |
+150rev~-150rev(最高) |
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安裝 |
落地 |
電氣連接 |
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IRC5控制器型號 |
單柜 |
電源電壓 |
200~600V，50~60Hz |
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集成式電信號源 |
選配 |
功耗 |
ISO cube 3.67kW |
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集成式氣源 |
選配 |
環境 |
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物理性質 |
機械部分環境溫度： |
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機器人底座尺寸 |
1007*720mm |
操作時 |
0oC（32oF）~45 oC（113 oF） |
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機器人重量 |
925kg |
運輸存儲時 |
-25oC（-13oF）~55 oC（131 oF） |
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性能（根據ISO9283標準測定） |
短時間內 （不超過24小時） |
可達70 oC（158 oF） |
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重復定位精度(RP) |
0.20mm |
相對濕度 |
最高95% |
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重復循環精度(RT) |
0.11mm |
噪音水平 |
小于70dB（A） |
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循環/小時 |
安全 |
帶監控、急停和安全功能的爽回路，3位啟動裝置 |
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荷重 |
循環/小時 |
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60kg |
2190次 |
輻射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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110kg |
2040次 |
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