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規格 |
最大速度 |
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機器人版本 |
稱重能力 |
到達距離 |
軸號 |
ZOJR660-180/3.15 |
ZOJR660-250/3.15 |
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660-180/3.15 |
180kg |
3.15m |
1 |
130o/s |
95o/s |
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660-250/3.15 |
250kg |
3.15m |
2 |
130o/s |
95o/s |
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軸數 |
4 |
3 |
130o/s |
95o/s |
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防護等級 |
IP67 |
6 |
300o/s |
240o/s |
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安裝方式 |
落地式 |
電器連接 |
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性能 |
電源電壓 |
200~600V，50/60Hz |
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重復定位精度 |
0.1mm |
功耗 |
ISO-Cube 2.7kW |
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重復循環精度 |
0.3mm |
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標準周期 3.2kW |
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軸運動 |
工作范圍 |
物理特性 |
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軸1旋轉 |
+180o~-180 o，+220o~-220 o可選 |
機器人底座 |
1136*850mm |
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軸2臂 |
+85o~-42 o |
重量 |
1650kg |
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軸3臂 |
+120o~-20 o |
環境 |
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軸6翻轉 |
默認+300o~-300 o 最大值+150 （反轉）~-150（反轉） |
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機械部分環境溫度 |
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操作時 |
5oC（41oF）~50 oC（122 oF） |
相對濕度 |
最高95% |
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運輸存儲時 |
-25oC（-13oF）~55 oC（131 oF） |
噪音水平 |
小于73dB（A） |
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短時間內（不超過24小時） |
可達70 oC（158 oF） |
安全 |
帶監控、急停和安全功能的爽回路，3位啟動裝置 |
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